律师介入刑事案件的时间规定是，案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。法律其他规定。

【法律分析】

首先，刑事被告律师可以在调查阶段介入案件。在刑事案件中，警方会先进行调查，收集证据，最终向检察院提起公诉。在这个阶段，被告人可以委托律师参与调查，了解案件进展和证据情况，帮助被告人瞭解自己的权利和义务。刑事被告律师可以向警方了解案件的进展情况，向被告人提供法律意见和建议，并协助被告人准备辩护材料。
其次，刑事被告律师可以在审查起诉阶段介入案件。在警方完成调查后，案件会移交给检察院审查起诉。在这个阶段，刑事被告律师可以向检察官提供辩护意见和建议，帮助被告人澄清事实，保护被告人的合法权益。律师还可以协助被告人对行政机关的行政处罚提起行政复议。
第三，刑事被告律师可以在审判阶段介入案件。在检察院向法院提起公诉后，案件进入审判阶段。在这个阶段，刑事被告律师可以代表被告人出庭辩护，并与检方律师进行互动和交流。律师可以帮助被告人策划辩护策略，分析案件证据，提出证据保护意见等。
第四，刑事被告律师可以在量刑阶段介入案件。在法院对被告人进行定罪量刑时，刑事被告律师也可以提供辩护意见和建议，帮助被告人争取减轻刑罚的可能性。律师可以向法庭提供犯罪背景材料，协助被告人向法院提供有利于量刑的证据和材料。
总之，刑事被告律师可以在刑事案件的各个阶段介入案件，为被告人提供法律帮助和辩护。律师在案件中的作用非常重要，可以帮助被告人保护自己的权益和利益，争取到更好的结果。被告人在面临刑事审判时，应当及时联系刑事被告律师，获得最佳的法律帮助。

【法律依据】

《中华人民共和国》 第四十六条 公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。
人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知被害人及其法定代理人或者其近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。