预防未成年犯罪需要全社会共同参与，包括家庭、学校和社会等多个层面。具体措施包括加强家庭教育、提高青少年法律意识、完善社会治安保障机制等。

【法律解析】

预防未成年犯罪是一个长期而艰巨的任务，需要全社会的共同努力。以下是具体措施：1. 加强家庭教育。作为孩子的第一任老师，家庭教育非常关键。家长应该注重培养孩子的品德和道德观念，加强家庭教育和管教，营造温馨和谐的家庭环境。2. 提高青少年法律意识。在学校和社区等场合开设相关法律知识培训课程，向青少年传递正确的价值观和法律意识，引导他们树立正确的世界观和人生观，尽早认识和了解犯罪的危害和后果。3. 完善社会治安保障机制。政府应该加强公共安全设施建设，提高社会治安水平，增强对未成年人犯罪行为的打击力度。同时，也需要建立健全青少年矫治教育体系，对于和非严重犯罪行为的未成年人进行必要的帮扶和矫正。4. 加强社会关爱和帮扶。对于家庭处境困难、亲情缺失、性格受挫等心理因素造成的未成年犯罪行为，需要给予足够的社会关爱和帮扶，帮助他们走出阴影，重返正轨。总之，预防未成年犯罪任务艰巨，需要从多个方面入手，全方位加强社会治理和管理，减少犯罪发生的可能性，保护未成年人的安全和健康成长。

【法律依据】

《中华人民共和国》第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。